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持续建设与服务

本智能制造虚拟仿真项目将不断完善交互界面、拓宽实验功能、提高网络运行速率、改进评价体系,主要包括:

在已开发的生产线认知、控制、机器人操作功能的基础上,将增加完成AGV物流和仓储功能;

增强编程控制和数据通讯功能,实现真实示教器和手机下对虚拟设备控制的半实物仿真,同时拓宽基于机器视觉图像处理的仿真功能以及程序驱动机器臂动作规划的算法,开发内嵌的仿真程序,从而完善基于机器视觉下虚拟设备的更精确的运动控制。

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