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教学项目
实验目的 发表时间:2019年12月15日 14:55 流览量:

本实验是将典型智能制造自动化生产系统中物品分拣入库的过程,通过VR技术进行虚拟化,以解决由于资金和场地所限,实训产线台套难以满足,以及产线系统结构复杂、操作具有一定危险性等实训难题。将实训车间布局、设备、产线工艺流程进行数字化,构建基于真实设备、真实工程流程的虚拟系统,不仅可以使学生在开放、自主、交互的“全景式、沉浸感”的虚拟环境中,安全、快速了解智能制造产品分拣的全过程、工作原理,熟练工业机器人运维的基本操作,同时降低了实验成本,奠定了学生实体操作的基础。

具体实验目的主要包括:

1.了解智能分拣生产系统的工艺控制原理;

2.掌握分智能分拣系统中各设备的基本运维操作;

3.掌握ABB机器人示教器的基本使用方法;

4.掌握机器人原点坐标更新标定和运动操作;

5.掌握工业机器人编程运动控制;

6.掌握机器人视觉测试及图像处理的相关技术;

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